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捕获由脚产生的力和运动的垂直分量可以最大化从人行走中收获的能量。
通过脚步运动引起的能量可以直接转换成液压能量并同时储存。
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与步态特性测量一起,获得水平和垂直方向上的脚踏相互作用力。然后,设计了基于体积泵的工作原理的能量回收系统,设计用于将人行道诱导的机械能直接转换为液压能量,并与蓄能器同时实现蓄能器。在不同的融合下获得的能量回收结果通过数值模拟和实验验证考虑了步行速度和负载承载的。结果表明,收旧书在哪里收购单脚行走的回收机构的输出功率在5.56左右约为3.并且可以随着蓄电池的较高预充电压力而增加捕获的电源。
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比较表明这个主题提出的系统的功率及其密度远远大于通过发电实现的电源,为液压驱动的行走机电系统提供潜在的解决方案。

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